Epiroc treibt autonomes Mining mit nahtlosen Lkw-Einsätzen unter und über Tage voran

Epiroc hat sein Deep-Automation-Portfolio um eine Technologie erweitert, die autonomen Untertage-Muldenkippern den Betrieb in oberirdischen Umgebungen ermöglicht. Diese autonome Transportlösung integriert 3D-LiDAR-Technologie für Lokalisierung, Kartierung und Hinderniserkennung und ermöglicht einen unterbrechungsfreien Materialtransport im Bergbau.

3D-LiDAR-Lokalisierung und Umgebungskartierung
Oberirdische Umgebungen stellen im Vergleich zum Untertagebergbau besondere betriebliche Herausforderungen dar, insbesondere aufgrund einer geringeren Anzahl fester Positionsreferenzen und wechselnder Wetterbedingungen. Durch den Ersatz herkömmlicher 2D-Sensoren durch ein 3D-LiDAR-System erstellen die autonomen Lkw kontinuierliche volumetrische Karten zur Lokalisierung und Hinderniserkennung.

Robert Lundh, Automatisierungsspezialist bei der Epiroc Underground Division, erklärte, dass dieser Sensorwechsel das Umgebungsbewusstsein verbessert und eine zuverlässigere räumliche Positionierung ermöglicht. Dadurch können die Lkw vollständige Transport- und Entladezyklen autonom durchführen, ohne dass beim Übergang vom Untertage- zum Oberflächenbetrieb eine manuelle Übergabe erforderlich ist.

Skalierbarer autonomer Materialtransport und Sicherheitsintegration
Der Einsatz der 3D-LiDAR-Lokalisierung baut auf früheren Automatisierungsmeilensteinen von Epiroc auf, darunter die Einführung der 3D-Rampenvisualisierung und die Ausweitung der Automatisierung für den Minetruck MT65 S.

Laut Johannes Mutamba, Global Product Manager für Deep Automation Trucks bei Epiroc, wurden Lkw als erste Anwendung für diese Technologie ausgewählt, da ihre Betriebszyklen lange Strecken von unterirdischen Produktionsbereichen zu oberirdischen Abladeorten umfassen. Mutamba erklärte, dass die Nutzung eines einheitlichen Systems für den automatisierten Transport sowohl unter als auch über Tage eine technologische Architektur schafft, die künftig auf weitere Maschinentypen ausgeweitet werden kann.

Branchendemonstration auf der Epiroc World Expo 2026
Eine Live-Demonstration der Technologie fand im Juni 2026 auf der Epiroc World Expo statt. Während der Veranstaltung erkannte ein autonomer batterieelektrischer Bergbau-Lkw physische Hindernisse auf seinem Fahrweg automatisch und hielt an, wodurch die integrierten Sicherheitsfunktionen des Systems bestätigt wurden.

Die mehrtägige Fachveranstaltung brachte Fachleute aus der Bergbauindustrie zusammen, um zentrale Herausforderungen der Branche zu diskutieren, darunter tiefer liegende Erzvorkommen, sinkende Erzgehalte sowie steigende Anforderungen an Betriebssicherheit, Nachhaltigkeit und Effizienz.

Zusätzlicher Kontext
Dieser Abschnitt enthält technische Spezifikationen und Wettbewerbsvergleiche, die nicht in der ursprünglichen Produktankündigung enthalten sind.

Im Markt für autonome Materialtransportsysteme im Bergbau werden Systeme, die den Übergang zwischen Untertage- und Oberflächenumgebungen steuern, anhand von Sensorausfallsicherheit und räumlichen Übergabefähigkeiten bewertet. Wettbewerber wie Sandvik bieten mit AutoMine for Trucks ein System an, das spezielle Übergabetechnologien nutzt, um zwischen der Referenzierung an Tunnelwänden unter Tage und verschiedenen Navigationsmodi an der Oberfläche zu wechseln.

Während die herkömmliche Automatisierung im Untertagebergbau auf 2D-Laserscannern basiert, erfordert die Navigation an der Oberfläche fortschrittliche Sensoranordnungen, um das Fehlen von Tunnelwandreferenzen auszugleichen. Das Deep-Automation-System von Epiroc erfüllt diese Anforderungen durch die Integration von 3D-LiDAR zur Erstellung einer kontinuierlichen volumetrischen Karte. Dadurch kann das Fahrzeug unabhängig von Lichtverhältnissen oder wetterbedingten Veränderungen an der Oberfläche eine präzise Lokalisierung aufrechterhalten, ähnlich wie bei Multi-Sensor-Fusionsarchitekturen, die in konkurrierenden autonomen Untertage-Transportsystemen eingesetzt werden.

Bearbeitet von Natania Lyngdoh, Induportals-Redakteurin, mit Unterstützung von KI.

www.epiroc.com